Xe Tự Hành Là Gì? Các Thông Tin Cần Biết Về Xe Tự Hành


→ Xe Tự Hành là gì? Thông tin cần biết về Xe Tự Hành AGV

Xe tự hành AGV đang trở thành một khái niệm phổ biến mà nhiều người quan tâm hiện nay, khi họ muốn tận dụng các thiết bị tự động để cải thiện hiệu suất làm việc. Vậy xe tự hành là gì? Chúng ta cùng tìm hiểu thông tin về xe tự hành này nhé! Chắc chắn rằng những thông tin chúng tôi chia sẻ dưới đây sẽ hữu ích cho bạn.

1. Xe tự hành AGV là gì?

Xe tự hành, hay còn gọi là AGV (Automated Guided Vehicle), là một loại robot tự động di chuyển từ vị trí này đến vị trí khác theo các con đường được đánh dấu, sử dụng dây điện trên sàn hoặc các công nghệ điều hướng như sóng radio, camera, nam châm hoặc laser.

xe-tu-hanh-la-gi-1

2. Xe tự hành AGV được sử dụng làm gì?

Xe tự hành AGV được sử dụng để vận chuyển hàng hóa, nguyên liệu, sản phẩm hoặc các vật phẩm cần di chuyển. Ngoài ra, xe tự hành cũng được sử dụng trong nhiều lĩnh vực khác để hỗ trợ trong quá trình hoạt động của nhà máy, nhà hàng, bệnh viện, vv. Cụ thể như sau:

  • Trong quá trình lắp ráp: xe tự hành được sử dụng để di chuyển các nguyên liệu, sản phẩm qua các quy trình sản xuất.
  • Trong quá trình vận chuyển: xe tự hành được sử dụng để vận chuyển pallet và các bộ phận có bánh xe tích hợp.
  • Trong giai đoạn sản xuất: xe tự hành cung cấp pallet cho quy trình sản xuất.
  • Trong kho lưu trữ: xe tự hành giúp di chuyển sản phẩm từ vị trí nhận hàng tới kho hoặc xe vận chuyển.
  • Trong quá trình chọn hàng: xe tự hành được sử dụng để chuyển và đặt hàng đến khu vực xếp hàng bằng xe kéo để phân phối và vận chuyển đến vị trí đóng gói.
Có Thể Bạn Quan Tâm :   Master là gì? Học lên “master” có khó không?

Xem thêm: Xe Chuyên Dụng Là Gì? Các Loại Xe Chuyên Dụng Phổ Biến Hiện Nay

cong-dung-xe-tu-hanh

3. Xe tự hành hoạt động như thế nào?

Việc hoạt động của xe tự hành được thực hiện thông qua một số phương pháp khác nhau, nhưng tuân theo cùng một nguyên tắc cơ bản. Dưới đây là một số phương pháp thông dụng:

– Định tuyến dựa trên dây: Xe tự hành di chuyển theo con đường đã được đánh dấu thông qua việc đặt một sợi dây trong sàn hoặc các rãnh nông được cắt dọc theo con đường mong muốn. Cảm biến trên xe sẽ nhận dạng tín hiệu từ dây để điều hướng xe.

– Định tuyến dựa trên băng từ: Xe tự hành sử dụng cảm biến để theo dõi các dấu màu trên sàn nhà. Các dấu này giúp xe tự hành điều chỉnh hướng di chuyển phù hợp.

cach-hoat-dong-xe-tu-hanh

– Hướng dẫn thị giác:

Hệ thống hướng dẫn thị giác sử dụng thiết bị thị giác máy tính để hiểu môi trường xung quanh xe. Hệ thống này tạo ra nhiều đường dẫn khác nhau, tăng hiệu suất và tiết kiệm thời gian giữa các nhiệm vụ. Hướng dẫn thị giác không yêu cầu thay đổi cơ sở hạ tầng của nhà máy. Nó xác định các đặc điểm trong môi trường và sử dụng thông tin đó để hiểu môi trường xung quanh.

– Hướng dẫn bằng laser:

Hệ thống hướng dẫn bằng laser sử dụng tia laser quay để cung cấp thông tin cho bộ điều khiển trên xe. Tia laser nhận lại được sử dụng để xác định môi trường xung quanh.

Hệ thống dẫn đường bằng laser cho kết quả chính xác cao và có thể thích ứng với môi trường thay đổi. Một trong những ưu điểm của hệ thống laser là khả năng thích ứng với môi trường xung quanh. Chi phí cao hơn cho hệ thống laser là hợp lý trong một môi trường có sự thay đổi liên tục và tăng cường an toàn cho người lao động xung quanh.

Có Thể Bạn Quan Tâm :   Cùng bạn khám phá Nhật Bản

4. Ưu điểm và nhược điểm của xe tự hành:

Giống như các loại xe khác, xe tự hành AGV có những ưu và nhược điểm như sau:

– Ưu điểm của xe tự hành AGV:

  • Giảm chi phí lao động: Sử dụng xe tự hành giúp giảm chi phí lao động bằng việc thay thế một số công nhân bằng hệ thống xe AGV.
  • Không tăng lương và phúc lợi: Sau khi đầu tư ban đầu cho một chiếc xe tự hành, mọi lợi nhuận từ việc sử dụng xe đều thuần túy (trừ chi phí bảo trì, sửa chữa và tiêu thụ năng lượng). Trong khi đó, chi phí lao động thường tăng và thay đổi theo địa phương.
  • Quản lý hiệu quả: Khi sử dụng AGV, sản phẩm sẽ được định vị và giảm thiểu tình trạng sản phẩm bị mất hoặc tai nạn không cần thiết.
  • Cân bằng dây chuyền sản xuất: AGV dễ dàng tích hợp và hỗ trợ việc cân bằng dây chuyền sản xuất trong môi trường sản xuất lớn.
  • Tính linh hoạt: Đường đi của AGV có thể thay đổi tùy theo nhu cầu sản xuất hoặc quy mô.
  • Không hạn chế không gian: AGV nhỏ gọn và phù hợp với các không gian nhỏ, giúp tiết kiệm diện tích.
  • Giảm chi phí vận hành: AGV có thể tự động sạc và xử lý pin, và việc tăng/giảm tốc độ được kiểm soát, giúp giảm thiểu mài mòn các bộ phận.
  • Giảm hỏng hóc sản phẩm: Xe tự hành hoạt động nhẹ nhàng, giảm thiểu phế liệu và chất thải.
  • An toàn: Xe tự hành luôn đi theo con đường đã được đánh dấu và có cảm biến dừng khi gặp vật cản, đảm bảo an toàn khi di chuyển.

uu-diem

– Nhược điểm của xe tự hành AGV:

  • Chi phí đầu tư ban đầu cao: Mua một chiếc xe tự hành có chi phí cao hơn so với thuê nhân viên hoặc sử dụng các thiết bị như xe nâng. Vì vậy, việc đầu tư xe tự hành cần được xem xét kỹ lưỡng và chuẩn bị vốn và kế hoạch kinh doanh phù hợp.
  • Chi phí bảo trì: Xe tự hành cần được bảo dưỡng định kỳ và sửa chữa không thường xuyên, đồng thời cũng cần dừng hoạt động để được bảo trì tốt hơn.
  • Không phù hợp cho các nhiệm vụ không lặp lại: AGV phù hợp nhất với các hoạt động lặp đi lặp lại, vì chúng được lập trình để thực hiện các tác vụ này. Nếu công việc của bạn không liên tục lặp lại, sẽ tiết kiệm hơn nếu sử dụng các thiết bị khác như xe nâng.
  • Giới hạn tính linh hoạt: Xe tự hành chỉ hoạt động theo lập trình trước đó và không có khả năng tự thích ứng với môi trường.
Có Thể Bạn Quan Tâm :   Giới thiệu Aspect Oriented Programming (AOP)

5. Xe tự hành AGV có những loại nào?

Hiện nay, xe tự hành AGV được chia thành 6 loại chính dựa trên cấu trúc và chức năng:

  • Xe tự hành AGV Towing Vehicle: Loại xe tự hành ban đầu và phổ biến nhất.
  • Xe tự hành AGV Unit Load: Xe chở hàng, tải hàng.
  • Xe tự hành AGV pallet truck: Xe di chuyển các pallet hàng hóa.
  • Xe tự hành AGV Fork Truck: Xe nâng hạ tự động.
  • Xe tự hành AGV Hybrid: Xe có thể được điều khiển bởi tài xế hoặc tự động. Được sử dụng như xe kéo AGV hoặc kết hợp với chức năng nâng hạ.
  • AGV tải nhẹ: Xe nhỏ gọn, phù hợp với không gian hẹp, có thể chở hàng nhẹ.
  • AGVS Assembly Line Vehicles: Xe tích hợp băng tải để phù hợp với dây chuyền sản xuất tự động.

cac-loai-xe-tu-hanh

Với thông tin mà chúng tôi vừa chia sẻ, hy vọng bạn đã hiểu rõ hơn về xe tự hành. Đừng quên theo dõi chúng tôi để có thể tham khảo thêm nhiều thông tin hữu ích khác nhé!

Back to top button